あえてモジモジ…ティッシュ配りする「弱いロボット」に共感集まる
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あえてモジモジ…ティッシュ配りする「弱いロボット」に共感集まる

同情してついもらっちゃう。ティッシュ配りする姿が愛おしい

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Mar 13, 2018 by editors room Reporter

3 Lines Summary

  • ・モジモジしながらティッシュ配りする「iBones」
  • ・ロボットに不完全さをとりいれ「弱いロボット」を開発する理由
  • ・人とロボット、お互いの「弱さ」を補いつつ、その強みを引き出していく

不完全な「弱いロボット」

愛知県豊橋市にある豊橋技術科学大学のICD-Lab (Interacton & Communication Design Lab)という研究室が開発した「弱いロボット」についての記事が、Twitter上で公開され、13日現在、20万を超える「いいね」と10万近くの「リツイート」がつくほど注目されている。

ICD-Labでは、社会的ロボティクス・関係論的ロボティクスなど、人とのコミュニケーションの成立や社会的関係の形成過程、人との関わりの中での認知発達過程の理解を狙いとした次世代ロボットの研究を行っている。

ティッシュ配りにモジモジ…「iBones」

こちらは、ティッシュ配りをするロボット「iBones(アイボーンズ)」。

iBonesは、駅の構内でティッシュ配りをしようとするが、なかなか配れずにいる。表現するなら「モジモジ」だろうか、とにもかくにも人間臭い震え方をする。
そんな姿に同情してついついティッシュを受け取りに行くと、受け取った後にお辞儀をしてくれる、何とも愛おしい動作が詰まっている。

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「弱いロボット」を開発する理由

今の時代、ロボットや機械といえば、「正確」なのが当たり前になりつつある。知らず知らずの内に使う人間側が完璧を求め、機械側もそれに応えるもの。そんな中、あえて「モジモジ」という一見、不必要な要素を取り入れているこのiBones。

完璧に作業をこなせるロボットに、なぜわざわざこういった「不完全さ」をつけるのか、豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 岡田美智男教授に質問をぶつけてみた。


ーーなぜ〈弱いロボット〉を作ろうと思った?

多くのロボットやシステムは「ひとりでできる」ことを良しとして開発されておりますが、そういう拘りを捨てて、むしろ「ほんのすこし人の手を借りるとできてしまうことは多いのではないか」と考えました。
他の人に手伝ってもらえば、簡単にできてしまうことは多いですし、それを手伝った方も、どこか「うれしい」という感覚が生まれれば、お互いの「弱さ」を補いつつ、その「強み」を引き出せるような、ロボットと人との間で持ちつ持たれつの関係=カップリングが生まれるのではないかと考えたものです。

20種類の「弱いロボット」を開発中

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ICD-Lab のサイトには、実に20種類ものロボットのプロジェクトが並べられていた。
たとえば、その中の1つとして、「ゴミ箱ロボット」なるものがある。
自分ではゴミを拾えないけれど、周りの子供たちのアシストを上手に引き出しながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう、関係論的な行為方略を備えたロボットだ。

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ICD-Labは、関係論や身体性認知科学の視点から、コミュニケーションやインタラクションの理論を構築し、ロボットやエージェント等を用いて、その構成的な検証を進めている。

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